自适应动态规划在污水处理多变量控制中的应用

摘要

提出了一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamical programming,ADP)的控制器以解决污水处理过程溶解氧及硝态氮浓度的多变量控制问题；该控制器由评价和控制两个网络组成,其采用评价一行动的迭代方法逐步逼近最优的控制策略,避免了建立系统数学模型的难题；评价和控制网络的学习均采用在线的梯度下降算法,对评价网络学习的收敛性进行了分析；最后,基于污水处理过程国际标准模型BSM1 (Benchmark Simulation Model no.1)对ADP控制器性能进行了测试,结果表明,与常规控制相比,ADP控制器具有较强的解耦能力,控制性能也有较大提高.