基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

摘要

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统.新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成.采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图.多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定.该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景.