无人机垂直突风非线性动态过程建模与仿真

摘要

在无人机方案设计初期,需对气动关键参数进行数字仿真,以验证其能否适应复杂气象条件;为研究无人机在遭遇垂直突风时,其相关参数的动态响应情况,基于simulink建立了数字飞机模型及突风模型,完成了90 s的飞行仿真;结果表明,无人机在地轴系Z向遭遇风速为50 m/s时长2 s的垂直突风时,其飞行高度、速度等参数均在设计范围内波动,在突风消失后,飞机恢复稳定状态;为后期的系统设计和飞行试验奠定良好的基础.