用于导航定位坐标系转换的引申迭代算法研究

摘要

GPS导航软件中的坐标轴转换算法的精度对定位结果的精度有重要影响;卫星导航信号处理软件RTKLIB的直角坐标转换至大地坐标算法采用了一般迭代法作为内置算法;为了提升RTKLIB的直角坐标转换至大地坐标算法的性能,作者基于牛顿迭代算法的思路,在Bowring直接解法基础上提出一种引申迭代算法来取代原内置算法;该迭代算法克服了bowring直接解法不可避免带来的低精度的缺点,且在精度上具有很大优势,在高度坐标h上的表现尤其明显;经过理论分析和测试实验数据对比,证实了引申迭代坐标转换算法相对于RTKLIB现有的一般迭代坐标转换算法,具有迭代次数更少、精度更高的特点,更适用于高度坐标h取值较大的情形