基于cRIO的快速伺服控制原型系统设计

摘要

针对传统惯导设备伺服回路控制系统人机交互能力差,调试验证手段不够灵活的问题,提出一种基于cRIO的快速伺服回路控制原型半实物仿真系统;在分析了惯导设备位置伺服回路原理及对比了几种仿真平台特点的基础上,完成了系统总体架构、cRIO快速控制原型软硬件系统搭建、外围驱动电路设计及Labview软件程序编写,最终进行了实物在环仿真实验;结果表明其功能实现正常,与理论控制系统模型契合度较高,是一种高效实时验证模型及控制性能的手段.该系统设计对今后各领域伺服回路控制系统设计尤其是高精密机电伺服系统研制效率进一步提高提供了一定指导作用.