基于嵌入式的可移动环境监测机器人系统设计与研究

摘要

传统的人力监测方式或非移动式监测无法检测空间狭小,环境恶劣的地区;针对当前环境监测中的问题,设计了一种基于嵌入式的可移动环境监测机器人系统;该系统以STM32F103C8T6高性能ARM芯片为控制核心,通过蓝牙和STM32F103C8T6单片机控制的环境监测平台进行通信,远程控制可移动监测平台利用DHT11温湿度传感器、GY-30光照传感器、MQ-135烟雾传感器等采集周围的环境数据,并通过远程控制设备的OLED实时更新显示当前环境数据;使用远程操作平台调整MG995R数字舵机输出角度从而控制机器人的行进轨迹,当检测到前方存在障碍物时,机器人可通过蜂鸣器报警提示监测人员更改行进方向;经过多次实验测试,该机器人能够准确检测当前环境状态,并以每秒20 Hz的速率实时更新显示;该机器人具有准确性和实用性,在未来也能够助力智慧环保落地,具有一定推广价值。