石油管道盗取定位中的时延估计算法

摘要

针对低信噪比环境下时延估计精度不足导致石油管道盗取定位不准确的问题,提出了一种PRLS自适应滤波时延估计算法。该算法首先利用主成分析法良好的降噪能力对信号进行预处理,接着对预处理后的信号进行最小二乘自适应滤波来进一步提高信噪比,然后对滤波后的信号进行二次互相关时延估计,最后进行三次样条插值,能够有效提升了算法在低信噪比环境下的鲁棒性。仿真实验表明,在信噪比为低于-10dB时,所提出的算法误差不高于0.0995个采样点,定位误差不大于0.334千米,能够获得较为精确的石油管道盗取点的位置。