基于ZigBee的井下定位系统研究与设计

摘要

为了准确实时监控井下的内部环境空气状态变化情况,精确地实时定位井下全体工作人员的井下撤退移动位置,以及在井下遇到危险后合理地准确规划井下撤退移动路径,研究人员设计了基于ZigBee的井下全体工作人员的全自动化撤退定位系统。该传输系统主要使用ZigBee无线技术,实现冗余的无线化和网络化方便地进行传输数据。ZigBee井下定位系统的组成部分主要有井下定位检测站、身份信息标志显示卡、集中器和井下监控系统主机等,以便于实现井下工作人员实时所在位置的井下信息实时采集,并通过井下集中器直接向上层定位机进行传输,为及时预防井下事故、排除安全隐患、抢险救灾等井下工作人员活动提供方便。该文主要对RSSI算法进行改进,提高了人员定位的速度和精确度。