基于红外与可见光图像融合的无人机探测研究

摘要

为了进一步提高识别无人机的效率,提出基于红外与可见光图像融合的无人机探测方法,并且对配准算法进行改进,搭配Canny边缘检测ORB特征检测的融合配准算法。首先,搭建双目摄像头、采集无人机图像;接着,对图像进行Laplace预处理、Canny边缘检测ORB特征检测配准、Harr小波变换融合。将得到的融合图像和融合前的可见光图像分别进行YOLOv3检测框架。实验表明,图像融合后的识别,mAP从92.45%提高到了93.39%。证明通过图像融合的方法,可以提高对无人机识别的准确率。