基于圆柱面图像展开法在全向视觉上的应用

摘要

针对实际中全向视觉的畸变图像,介绍了如何合理的处理全景摄像头拍摄的实际图像及构建正常图像的必要性。研究了单视点全景视觉成像系统的限制条件,再而提出了全景图的圆柱面展开形式,讨论并实现了两种不同的插值算法,同时计算完成了双曲面反射镜的拟合公式并最终通过带有CCD摄像头和双曲面反射镜的机器车实现。结果表明,图柱面展开法在显示目标信息方面优于全景图像,且更有利于进一步目标识别的实现,同时非常简洁与方便。