基于目标识别的软管装配视觉检测系统

摘要

针对软管装配的视觉检测问题,定义了软管装配视觉检测问题和图像采集约束,开发了相应的检测系统.基于五层结构模式,设计了系统架构模型及相关的训练和检测流程;利用投影分析和色谱分析,讨论了发动机软管装配中的目标形状和颜色约束;结合类平行曲线特征,提出了边界点拟合、候选区域融合和目标特征判断等图像处理技术,研究了目标识别和缺陷检测方法体系.实验表明,目标识别平均准确率达到94％以上,缺陷全部检出,每图运行时间不到30 s,能同时满足在线检测的精度和效率要求.