利用无模型自适应控制技术的控制软件

摘要

美国通控集团公司博软分部(CyboSoft,a division of GenerlCybernation Group lnc.)在1998年正式推出了一套极具创意的控制软件—CyboCon。此产品基于无模型自适应控制技术(Model—FreeAdaptive Control)。 CyboCon是世界上首套“即插即用”式单变量和多变量控制软件,可对简单或复杂的工业过程作自适应控制。与传统的自适应控制技术相比,CyboCon的无模型自适应(MFA)控制器的实用性非常强。使用者无需进行控制器设计、过程辩识,也不需知道过程的定量知识,就可将控制器投入运行。即使过程的动态特性有很大变化,也不需重新整定控制器参数。被用户评价为“梦想成真”的控制器(DreamController)。 在CyboCon中,包含的是一系列近年来新发明的无模型白适应控制器,包括单变量、多变量、抗滞后。解耦、前馈、带约束等等。它们能方便地解决工业领域中常见的非线性、时变、大滞后、严重耦合、变结构、约束条件苛刻等等复杂控制问题。