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刘鑫; 王忠; 秦明星;
火箭军工程大学基础部;
多机器人系统; 协同同步定位与建图; 相对位姿; 地图融合; 后端优化;
机译:机器人技术与神经科学技术的融合超出了实际范围:什么样的协同作用? Marco Santello等人评论“手协同作用:机器人技术和神经科学的融合,以理解生物和人工手的控制”
机译:使用模糊卡尔曼滤波的合作SLAM用于协同空地机器人系统
机译:CCM-SLAM:强大,有效的集中协同单眼同时定位和机器人团队的映射
机译:适用于与传感器网络协同操作的机器人的仅范围SLAM
机译:自主移动机器人协同导航的随机技术。
机译:将协同作用从神经科学转移到机器人技术上M。Santello等人评论手协同作用:机器人技术和神经科学的融合以理解生物和人工手的控制
机译:与传感器网络协同操作的机器人的仅限范围SLAM
机译:鲁棒协同sLam的不一致性校正和重新定位。
机译:基于事物互联网的智能医疗供应补充机器人和SLAM技术
机译:基于事物互联网和SLAM技术的智能医疗材料供应机器人
机译:用于协同机器人的碰撞标准选择模块,用于协同机器人的共同机器人和无传感器碰撞确定方法的判断判断系统
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