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覃建波; 韦丽兰;
钦州学院物理与材料科学学院;
粒子群优化算法; 神经网络; 逆模控制; 机械手;
机译:基于自适应准连续高阶滑模和神经网络的不确定机械手鲁棒容错控制
机译:滑模法基于神经网络的履带式移动机械手自适应鲁棒控制
机译:基于神经网络的机械手滑模自适应控制
机译:基于广义逆和PSO的上肢康复训练机械手跟踪控制。
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于psO的机器人机械手神经模糊滑模控制
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较
机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
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