基于云端可视化交互的强化学习平台

摘要

强化学习是一个与环境交互的学习过程,在实验场景中,训练环境部署的可扩展性和算法验证的便捷性常受限于物理引擎和渲染模块的高耦合性.为对物理引擎和渲染模块进行解耦,构建一种面向物理引擎和渲染模块的云端交互式模型,其中包括操作字典、元素字典和对应的算法接口,并基于该模型实现模拟器.通过集成模拟器、可视化工具和知识管理等组件,搭建支持云端可视化交互的强化学习平台,并以MuJoCo物理引擎为例,验证Web模拟器接入自定义物理引擎的便捷性.实验和分析结果验证了该模型的有效性,其可方便接入平台,实现云端渲染并提高所属集群的利用率.