一种支持CAN的分布式控制执行软件设计与实现

摘要

采用控制器局域网(CAN)可以把多个单片微机在CAN总线上相联,很方便地构成多主机分布式网络系统。在多机系统环境中,随着系统的复杂化,它的软件也大大复杂,要求采用模块化设计技术和实现并行操作,并要求软件具有良好的可维护性,文中介绍了支持CAN通信的实时多任务执行软件FDCX05。