基于纯测距的移动传感器网络目标跟踪算法

摘要

针对纯测距条件下移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出一种基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法.根据传感器和目标之间存在的相对运动,建立带约束的动态距离模型,利用无迹卡尔曼滤波算法提高模型对距离及距离变化率的估计精度.在此基础上,结合传感器自身的位置、速度等状态信息,使用加权多维标度方法估计目标位置和速度.仿真结果表明,在只有距离信息的情况下,该算法能够实现对目标位置的高精度定位,速度估计结果也能准确反映目标的真实运动情况,与ML-KF算法相比整体跟踪效果更好.