基于状态观测器的动态事件触发机制

摘要

针对内部状态不可测的线性系统,在状态观测器输出反馈的基础上,提出一种动态事件触发机制.采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制,利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式(LMIs),并在求解LMIs的基础上设计控制器中的参数和事件触发条件,同时,通过引入内部动态变量提出一种动态事件触发机制.实验结果表明,该动态事件机制可以避免存在Zeno行为,并通过仿真示例说明理论的正确性和有效性.