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曾维林; 刘桂华; 陈豪;
西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010;
单目视觉同步定位与建图; 概率运动统计特征匹配; ORB特征; 初始化; 定位精度;
机译:基于单目视觉的平面环境中基于直线的SLAM方法
机译:ISSCC 2019一直是机器人自主移动和单目视觉SLAM芯片LSI的连续SoC主题
机译:通过单目视觉改善机器人SLAM中的数据关联
机译:基于单目视觉SLAM的特征匹配算法研究
机译:单目视觉SLAM中地标初始化的新更新方案
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
机译:基于单目视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑控制器的碰撞避免策略
机译:基于单目视觉的植绒方法
机译:使用整体摄像机运动和全景摄像机运动的单目视觉SLAM
机译:基于SLAM的摄像机跟踪中使用标记关键帧的SLAM图像特征匹配方法和系统
机译:用于在基于SLAM的相机跟踪中使用标记的关键帧执行图像特征匹配的方法和装置
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