总体最小二乘波达方向估计方法

摘要

在到达时间差定位技术中,当传感器位置坐标存在误差时,最小二乘法(LS)所得估计值不再具有最优无偏性,导致测向精度下降。针对该问题,提出基于总体最小二乘的测向方法。将非线性的观测方程转化为伪线性方程,构成增广矩阵并对其进行奇异值分解,从而得到目标位置。理论分析和仿真结果表明,与经典的LS法和 LS-Tylar法相比,该方法的定位精度较高。