基于目标检测的时空上下文跟踪算法

摘要

时空上下文目标跟踪算法在目标被完全遮挡时,会出现跟踪目标丢失的现象.为此,提出一种基于粒子滤波的改进时空上下文视觉跟踪算法.利用2个样本的颜色直方图计算出巴氏系数,并以此判断目标是否发生全局遮挡,当巴氏系数小于设定的阈值时,使用粒子滤波预测目标跟踪结果.实验结果表明,与原时空上下文跟踪算法相比,该算法将跟踪成功率提高到85％以上,中心位置误差较小,且鲁棒性较好.