自适应模糊控制器在液压电梯中的应用

摘要

采用一种建立在连续输入输出论 的模糊控制器，避免了普通模糊控制器由外论域的离散化而存在量化误差。通过采用分级模糊控制的方法一步提高了系统的控制精度和收敛品质，同时还给出了一种自适应控制算法，利用它可以调整模糊规则以适应系统的时变性。利用该文的模糊控制器对典型非线性时变系统一－ＶＶＶ液压电梯的实时控制结果表明，这种模糊控制器鲁棒性好，控制精度高，自适应能力强，具有很高的实用价值。