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一种实时快速低耗的机器人视觉处理系统

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摘要

视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色,对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速.该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速低耗的视觉处理系统.

著录项

来源
《计算机工程》 |2004年第10期|40-42|共3页
作者
张泽峰; 陈小平;
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作者单位

中国科学技术大学计算机系;

合肥;

230027;

中国科学技术大学计算机系;

合肥;

230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
机器人视觉系统; 实时图像处理; 快速图像分割; 机器人足球;

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