运动人体的检测和跟踪

摘要

介绍了一个使用三维激光摄像机对道路上的自行车辆和行人进行检测和跟踪的实时系统,系统主要分为物体识别模块和目标匹配跟踪模块两部分,前者采用了迭代自组织的数据分析算法(ISODATA算法)和多阈值分割方法,后者使用了一种新颖的将轨迹连贯性函数和卡尔曼滤波器相结合的多目标匹配跟踪算法.户外实验表明系统具有较高的识别率.