一种基础矩阵线性估计的鲁棒方法

摘要

以基础矩阵估计规范八点算法为基础,针对线性算法对参考图像匹配点集中存在的异常匹配极为敏感的问题,将基础矩阵的线性鲁棒估计转换为对匹配点集的最优化采样问题,以最小对极距离平方和中数准则获得基础矩阵的稳定可信解.实验表明,算法对基础矩阵的精度和稳定性均有较大提高.