基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计

摘要

提出了一种基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计算法.第一,去除异常匹配点,并得到基本矩阵的初值;第二,根据对极距离最小准则非线性优化求解基本矩阵.实验结果从平均余差和平均对极距离两方面表明,该算法消除了异常匹配点对基本矩阵的影响,精度较高,具有一定的优势.