首页> 中文期刊>计算机工程 >RH6-B机器人的通信协议

RH6-B机器人的通信协议

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口.实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统.该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件,并对性能进行了分析.

著录项

来源
《计算机工程》|2005年第12期|211-213|共3页
作者
张雷; 曲道奎;
展开▼
作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所,新松机器人公司,沈阳,110016;

中国科学院沈阳自动化研究所,新松机器人公司,沈阳,110016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人控制器; 控制器局域网; 通信协议;
入库时间 2023-07-24 17:41:05

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 面向水下机器人的水下电场通信协议设计 [J] . 张晗 ,王伟 ,谢广明 . 鱼雷技术 . 2019,第002期
2. 面向水下机器人的水下电场通信协议设计 [J] . 张晗12 ,王伟3 ,谢广明14 . 水下无人系统学报 . 2019,第002期
3. mxAutomation接口的机器人通信协议开发 [J] . 李世成 ,徐世保 ,张云剑 . 传感器与微系统 . 2017,第007期
4. 基于Ad Hoc网络的多机器人通信协议改进 [J] . 雷金辉 ,潘虹 . 计算机测量与控制 . 2017,第009期
5. 基于NS2的多机器人通信协议的研究与仿真 [J] . 武占 ,张云伟 ,曾祥义 . 计算机仿真 . 2016,第005期
6. 2015版充电通信协议标准互联互通性问题分析 [C] . 方朋威 ,胡大满 ,王兴 . 第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会 . 2019
7. 基于EtherCAT通信协议的多自由度机器人控制仿真系统 [A] . 王海果 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号