Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避实现

摘要

通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体做有真实感运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为"防撞范围"的高效率的障碍物回避方法.