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青少年机器人足球比赛系统决策编程的可视化

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摘要

分析了机器人足球比赛系统中决策子系统的一般结构,建立了产生式推理模型和决策的表达模型,构造了机器人足球比赛系统的决策程序的结构;定义了决策存储的结构体变量类型,设计了菜单,并以此形式实现了决策编程的可视化.

著录项

来源
《计算机工程》 |2006年第24期|172-174203|共4页
作者
张伯泉; 杨宜民;
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作者单位

广东工业大学自动化学院;

广州;

510090;

广东工业大学自动化学院;

广州;

510090;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
机器人足球; 可视化编程; 决策前件; 决策后件;

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