基于能量最小化的立体匹配方法研究

摘要

选择图像的边缘特征点作为匹配基元,以边缘梯度的大小、方向和拉普拉斯值作为特征点处的属性值,根据Marr的立体匹配约束条件,建立一个0-1对应状态空间和全局能量函数.最后用模拟退火算法,随着对状态空间的随机扰动,使能量函数达到全局最小,实现所有特征点的匹配.