一种扩展的片上实时调试系统设计

摘要

提出了一种为不支持调试模式的CPU扩展调试功能的系统设计方法.该方法在保持原CPU结构性和完整性的情况下,在片上增加了CPU监视/运行分析模块、调试控制模块、时钟/复位管理和JTAG兼容的调试访问接口,用较少的硬件开销实现了指令/数据断点、单步、运行/停止、CPU复位、查看CPU核心寄存器、读取/修改外部存储器以及在线编程等功能,且调试命令的设置和执行完全独立于CPU,保证了CPU运行的实时性.