基于免疫神经网络的陀螺仪漂移预测

摘要

BP神经网络可用于预测陀螺飘移误差,但容易陷入局部极值,训练速度很慢.针对上述缺点,该文提出了一种基于免疫算法的神经网络,以样本输出为抗原、神经网络权值矩阵为抗体,通过克隆、变异、抑制等步骤找到最优抗体,将最优抗体用于陀螺仪漂移预测.仿真试验显示,免疫训练算法能有效优化网络权值,基于该模型的漂移预测精度较高.