基于运动与区域信息的移动机器人目标检测

摘要

介绍了一种在运动相机条件下的基于目标运动与区域灰度信息的运动目标检测算法.采用快速光流估计算法与基于颜色粗糙度的区域分割方法进行目标运动与区域信息的运算,利用待跟踪目标时间与空间信息进行目标定位,降低了目标运动与区域信息估算的复杂度.仿真结果表明,该算法在大多数复杂场景中能够获得良好的目标识别效果.