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基于改进PSO算法的PID参数自整定

         

摘要

研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法.采用实编码方法和基于指数曲线的非线性惯性因子取值策略,该途径易于实现,并且提高了寻优的速度和精度.仿真实例表明了该方法的有效性.

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