智能四通道CAN模块设计

摘要

目前多数CAN网卡利用单片机技术实现，其通道数最多为2个。当总线流量很大时容易丢帧，不能实现某些特殊功能。该文设计了一种智能四通道CAN模块，该模块采用PCI系统总线，3U结构。采用在线可编程FPGA技术与SJA1000相结合，以双口存储器作为缓存器，利用VHDL硬件设计语言实现。根据规定的特殊帧定义，利用中断响应快速处理特殊帧。利用双总线实现冗余功能。