具有声定位功能的无线传感器网络节点设计

摘要

介绍一种具有声定位功能的无线传感器网络节点,可以实时测量目标节点的方位和距离.对目标方位的估计基于四元十字阵列的时延估计法,对目标距离的估计采用TDOA机理的测距原理.实验测试表明,整个系统在空闲状态下的电流不大于20 μA,在15 m的范围内,距离误差小于3%,方位角误差则随着采样率或阵元间距的增大而减小.