基于模糊RBF神经网络的PID及其应用

摘要

针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基干模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数.将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中,仿真结果表明基于此算法没计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性.