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基于嵌入式Linux的机器人通信系统

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摘要

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制.整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制.

著录项

来源
《计算机工程》 |2008年第21期|100-102|共3页
作者
吴楠; 郭培源; 陈岩; 岳明; 魏洪兴;
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作者单位

北京工商大学信息工程学院;

北京;

100037;

北京工商大学信息工程学院;

北京;

100037;

北京工商大学信息工程学院;

北京;

100037;

北京工商大学信息工程学院;

北京;

100037;

北京航空航天大学机器人研究所;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
嵌入式Linux; GSM/GPRS扩展板; GUI接口;

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