TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法

摘要

针对CDMA无线定位系统中的"听力"问题,在CDMA无线系统中建立到达时间差,到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型.针对常用滤波算法的性能改善问题,提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解算定位方程,并结合设定环境对算法进行Matlab仿真.与常用EKF算法的比较表明,在TDOA/AOA混合定位方案中,UKF算法具有更好的收敛性和精度.