基于微分不变量和区域增长法的深度图分割

摘要

用深度图(点云)直接对曲面物体进行识别,将会加大曲面物体的数学表示的难度.该文提出一种对深度图进行自动分割的方法,基于微分不变量进行初始分割,得到初始的核区域,用区域增长法进行曲面片增长,将深度图分割成多个区域.该算法原理简单、易于理解和编程.通过一个米老鼠头部深度图实例证明了该方法的有效性.