改进的Viterbi多目标跟踪算法

摘要

使用改进的Viterbi算法用于多目标跟踪,引入测量"门限",使所跟踪的目标仅与"门限"内的测量值关联.该方法能够减少假设的个数、降低算法的计算负担,有利于对MHT算法进行剪枝和合并.用Kalman 滤波和先验概率计算各目标的最大后验概率.该算法是连续的,能够处理丢失的探测、虚警以及跟踪目标的数量,提供一系列最好的跟踪目标集.