基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制

摘要

提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法.通过变换将该模型转换成3个组成部分:线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分.针对它们设计3个控制器,其作用分别为:强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限).该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定.