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利用交比不变性的摄像机内参数标定方法

             

摘要

提出一种完全线性的针孔摄像机标定方法.在已知一个消隐点的情况下,利用交比不变性及消隐点的知识对摄像机进行标定.该方法简单易用,不涉及图像的匹配问题,也无须知道任何物理度量,整个定标过程可以自动进行.实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.

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