嵌入式系统中多用户程序在线编程技术

摘要

针对嵌入式系统中只能实现单用户程序在线编程的问题,提出一种多用户程序在线编程方法.以MC9S12DG128为例,基于片内Flash存储器的特性和存储映像,采用Flash存储空间划分、向量重定位、监控程序组织与设计等关键技术实现系统资源在多个用户程序之间的合理分配.在教学机器人开发平台中的应用结果表明,采用多用户程序在线编程技术的嵌入式系统,运行稳定、可维护性好、方便更新.