异类异步多传感器的目标跟踪算法

摘要

针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问胚,提出一种新的解耦算法.在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能.仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且只占用较小的时间花费.