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以微机作为时间主机的时间触发CAN

         

摘要

将微机(PC)引入时间触发CAN(TTCAN)时,Windows XP系统由于基于线程优先级采用抢占式策略进行任务调度而导致非实时性问题.为解决该问题,通过研究PC内部高精度定时器及TTCAN的基本原理和结构特征,设计实现以PC结合通用CAN控制器SJA1000作为时间主节点的TTCAN,其可以满足窗口大小为毫秒级别的TTCAN应用.

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