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基于KL距离的主/被动传感器最优选取跟踪

         

摘要

提出一种基于KL距离的主/被动传感器管理策略,在每一时刻只有一种传感器工作的状态下,根据KL距离选择下一时刻的工作传感器,以期达到更好的跟踪精度.借用粒子滤波思想计算KL距离,通过目标运动模型参数辩识提高计算精度.仿真结果表明,与传统的协方差管理策略相比,该方法能获得更好的跟踪精度.

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