基于FPGA的互相关无串扰超声测距系统

摘要

多传感器超声测距系统工作时存在超声串扰,会导致测量结果失真并降低系统工作效率.为此,利用伪随机序列优越的自相关性,通过对发射信号和回波信号进行互相关运算消除串扰.提出一种利用异或运算代替乘法运算的并行数字相关技术捕获算法.可编程逻辑门阵列(FPGA)仿真结果表明,该算法可以消除实时超声测距系统的串扰和误码干扰,明显减少算法运算量及数据处理时间,提高FPGA逻辑资源利用率及超声测距系统的精度.