机器人的人体姿态动作识别与模仿算法

摘要

提出从人体姿态估计的角度实现人与NAO机器人的互动交流.用AdaBoost算法训练得到人体部件检测器,利用得到的部件检测器在图片中寻找到对应部件的若干候选区域,在寻找的过程中兼顾部件的位置和方向.依据提出的评价指标评价这些候选区域,从中选出最优.以NAO机器人为实验平台,在其动作可达范围内实现对人体动作姿态的识别与模仿,达到较好的动作空间一致性和时间一致性.实验结果证明该算法可有效识别和模仿人体姿态.