基于动态规划的快速立体匹配算法

摘要

为提高立体匹配算法的匹配速度使其满足实时性要求,同时减少视差图中的条纹现象提高匹配准确率,基于动态规划原理提出一种快速立体匹配算法.利用快速自适应权重累积策略累积匹配成本,通过二维有序表结构加快动态规划的计算速度,采用基于方向滤波的视差后处理方法减少视差图中的条纹现象.实验结果表明,该算法在保证视差图准确的基础上能有效提高立体匹配效率,可应用于实时匹配系统.